Konferans Bildirisi
BibTex RIS Kaynak Göster

Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi

Yıl 2016, Cilt: 9 Sayı: 2, 27 - 34, 06.07.2017

Uğur Yüzgeç Sena Şahin

Öz

Bu çalışmada
araba ve benzeri araçların otomatik olarak park etme problemi ele alınmış ve aracın
kendi kendine park etmesini sağlayan sistem için bir örnek gerçeklemek ve bu
sistem sayesinde sürücülerin daha kolay bir şekilde araçlarını park
edebilmelerini sağlamak amaçlanmıştır. Uygulama kısmında araç kontrolü için
Arduino seti, uzaktan araç kontrolü için kablosuz haberleşme modülleri ve
otomatik araç park sistemi için ultrasonik sensörler kullanılmıştır. Mobil cihazlar
için Unity3d yazılımı ile bir arayüz geliştirilmiştir.

Anahtar Kelimeler

Arduino Otonom Unity3d Park

Kaynakça

  • [1] Demirli, K., & Khoshnejad, M., "Autonomous parallel parking of a car-like mobile robot by a neuro-fuzzy sensor-based controller", Fuzzy Sets and Systems, vol. 160(19),2009, pp.2876-2891.
  • [2] Gómez-Bravo, F., Cuesta, F., & Ollero, A., "Parallel and diagonal parking in nonholonomic autonomous vehicles", Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 14(4), 2001, pp. 419-434.
  • [3] Zhao, Y., & Collins, E. G., " Robust automatic parallel parking in tight spaces via fuzzy logic", Robotics and Autonomous Systems, vol. 51(2), 2005, pp.111-127.
  • [4] Lee, S., Kim, M., Youm, Y., & Chung, W., "Control of a car-like mobile robot for parking problem", IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999, vol. 1, pp. 1-6.
  • [5] Gupta, A., Divekar, R., & Agrawal, M., "Autonomous parallel parking system for Ackerman steering four wheelers", IEEE International Conference on Computational Intelligence and Computing Research (ICCIC), 2010, pp. 1-6.
  • [6] Zengin E., "Otomatik park eden araba", Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Lisans Bitirme Tezi, 2013.
  • [7] Creighton, R. H., "Unity 3D game development by example: A seat-of-your-pants manual for building fun, groovy little games quickly", 2010, Packt Publishing Ltd

Yıl 2016, Cilt: 9 Sayı: 2, 27 - 34, 06.07.2017

Uğur Yüzgeç Sena Şahin

Öz

Kaynakça

  • [1] Demirli, K., & Khoshnejad, M., "Autonomous parallel parking of a car-like mobile robot by a neuro-fuzzy sensor-based controller", Fuzzy Sets and Systems, vol. 160(19),2009, pp.2876-2891.
  • [2] Gómez-Bravo, F., Cuesta, F., & Ollero, A., "Parallel and diagonal parking in nonholonomic autonomous vehicles", Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 14(4), 2001, pp. 419-434.
  • [3] Zhao, Y., & Collins, E. G., " Robust automatic parallel parking in tight spaces via fuzzy logic", Robotics and Autonomous Systems, vol. 51(2), 2005, pp.111-127.
  • [4] Lee, S., Kim, M., Youm, Y., & Chung, W., "Control of a car-like mobile robot for parking problem", IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999, vol. 1, pp. 1-6.
  • [5] Gupta, A., Divekar, R., & Agrawal, M., "Autonomous parallel parking system for Ackerman steering four wheelers", IEEE International Conference on Computational Intelligence and Computing Research (ICCIC), 2010, pp. 1-6.
  • [6] Zengin E., "Otomatik park eden araba", Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Lisans Bitirme Tezi, 2013.
  • [7] Creighton, R. H., "Unity 3D game development by example: A seat-of-your-pants manual for building fun, groovy little games quickly", 2010, Packt Publishing Ltd
Toplam 7 adet kaynakça vardır.

Ayrıntılar

Konular Mühendislik
Bölüm Makaleler(Araştırma)
Yazarlar

Uğur Yüzgeç

Sena Şahin Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi 6 Temmuz 2017
Yayımlandığı Sayı Yıl 2016 Cilt: 9 Sayı: 2

Kaynak Göster

APA Yüzgeç, U., & Şahin, S. (2017). Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri Ve Mühendisliği Dergisi, 9(2), 27-34.
AMA Yüzgeç U, Şahin S. Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi. TBV-BBMD. Temmuz 2017;9(2):27-34.
Chicago Yüzgeç, Uğur, ve Sena Şahin. “Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi”. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri Ve Mühendisliği Dergisi 9, sy. 2 (Temmuz 2017): 27-34.
EndNote Yüzgeç U, Şahin S (01 Temmuz 2017) Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi 9 2 27–34.
IEEE U. Yüzgeç ve S. Şahin, “Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi”, TBV-BBMD, c. 9, sy. 2, ss. 27–34, 2017.
ISNAD Yüzgeç, Uğur - Şahin, Sena. “Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi”. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi 9/2 (Temmuz 2017), 27-34.
JAMA Yüzgeç U, Şahin S. Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi. TBV-BBMD. 2017;9:27–34.
MLA Yüzgeç, Uğur ve Sena Şahin. “Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi”. Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri Ve Mühendisliği Dergisi, c. 9, sy. 2, 2017, ss. 27-34.
Vancouver Yüzgeç U, Şahin S. Mobil Otonom Park Etme (MOPA) Uygulaması Geliştirilmesi. TBV-BBMD. 2017;9(2):27-34.
 Kapak Resmi İndir

https://i.creativecommons.org/l/by-nc/4.0Makale Kabulü

 

Çevrimiçi makale yüklemesi yapmak için kullanıcı kayıt/girişini kullanınız.

Dergiye gönderilen makalelerin kabul süreci şu aşamalardan oluşmaktadır:

1.       Gönderilen her makale ilk aşamada en az iki hakeme gönderilmektedir.

2.       Hakem ataması, dergi editörleri tarafından yapılmaktadır. Derginin hakem havuzunda yaklaşık 200 hakem bulunmaktadır ve bu hakemler ilgi alanlarına göre sınıflandırılmıştır. Her hakeme ilgilendiği konuda makale gönderilmektedir. Hakem seçimi menfaat çatışmasına neden olmayacak biçimde yapılmaktadır.

3.       Hakemlere gönderilen makalelerde yazar adları kapatılmaktadır.

4.       Hakemlere bir makalenin nasıl değerlendirileceği açıklanmaktadır ve aşağıda görülen değerlendirme formunu doldurmaları istenmektedir.

5.       İki hakemin olumlu görüş bildirdiği makaleler editörler tarafından benzerlik incelemesinden geçirilir. Makalelerdeki benzerliğin %25’ten küçük olması beklenir.

6.       Tüm aşamaları geçmiş olan bir bildiri dil ve sunuş açısından editör tarafından incelenir ve gerekli düzeltme ve iyileştirmeler yapılır. Gerekirse yazarlara durum bildirilir.

 88x31.png   Bu eser Creative Commons Atıf-GayriTicari 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır.